Τα χαρακτηριστικά της ηπείρου αυτής είναι ο μικρός θαλάσσιος διαμελισμός, οι λίγες οροσειρές και οι λίγες πεδιάδες. Γενικά το έδαφος της Αφρικής είναι επίπεδο και βρίσκεται σε αρκετό ύψος από την επιφάνεια της θάλασσας. Η Αφρική δηλαδή είναι ένα υψίπεδο και αυτός είναι ο λόγος που οι ακτές της είναι απότομες.
Στη βόρεια περιοχή, από τον Ατλαντικό ως την Ερυθρά θάλασσα, εκτείνεται η έρημος Σαχάρα, που καλύπτει το 1/3 της ηπείρου και είναι η μεγαλύτερη έρημος της γης. Έρημο συναντούμε και στο νότιο τμήμα της ηπείρου (έρημος Καλαχάρι).
Στα βορειοδυτικά βρίσκεται η οροσειρά του Άτλαντα. Στα ανατολικά υψώνονται τα ηφαιστειογενή όρη της Αιθιοπίας, της Κένυας και το Κιλιμάντζαρο (ύψος 5.895μ.), που είναι και το υψηλότερο όρος της ηπείρου. Ανάμεσα στα όρη αυτά σχηματίζονται πολλές και μεγάλες λίμνες.
Οι μεγαλύτερες πεδιάδες της Αφρικής βρίσκονται στα λεκανοπέδια του Κονγκό και του Νίγηρα ποταμού.
Στην Αφρική δεν υπάρχουν πολλά νησιά. Μικρές μόνο ομάδες νησιών συναντούμε στον Ατλαντικό ωκεανό και στον Ινδικό τη Μαδαγασκάρη, το μόνο μεγάλο αφρικανικό νησί.
